NASA udoskonala swojego robota wspinaczkowego

NASA udoskonala swojego robota wspinaczkowego

NASA ogłosiła, iż jest w trakcie budowy specjalnego, “zwinnego” robota który będzie zdolny do wspinania się po marsjańskich urwiskach wulkanów, schodzenia po stromych ścianach kraterów, przemierzania skalistych i wyboistych powierzchni asteroidów.

Robot ten będzie potrzebny podczas misji na Marsa do zebrania próbek z pionowych ścian skalnych i urwistych zboczy kraterów, gdzie mogą znajdować się cenne wskazówki które pomogą wyjaśnić historię planety.

Obecnie robotem tym jest pełzający Lemur IIb, oraz jego udoskonalona wersja nazwana po prostu Lemur.

Jeden z naukowców NASA, Brett Kennedy powiedział, iż strome tereny Marsa posiadają wiele cennych materiałów z geologicznego punktu widzenia, dlatego tak ważna jest możliwość ich pobrania i zbadania. Kennedy ma nadzieję, że jego zespół zdoła zbudować zrobotyzowany system zdolny dotrzeć w wybrane miejsce, bez względu kąt nachylenia ściany – ma tego dokonać w ten sposób, jak dokonałby tego człowiek – poprzez wspinaczkę.

Wyglądem przypominający pająka Lemur IIb jest w kształcie dysku o średnicy około 30 cm, 4 kończyny o długości 15 cm każda wyposażone w czujniki dotykowe. Robot posiada także centralny komputer dla systemu planowania ruchu.

Lemur IIb porusza się wykorzystując aktywnie tylko jedną kończynę, podczas gdy pozostałe trzy podpierają urządzenie. Czujniki dotykowe przesyłają dane do komputera, dzięki czemu mogą być planowane kolejne ruchy. Dzięki tym danym komputer nie tylko „wie” po jakiej powierzchni porusza się robot, ale może także określić ewentualne przeszkody mogące zatrzymać urządzenie.

Podczas testów Lemur IIb miał za zadanie wspiąć się do płaskiej sklejce, w której znajdowały się elementy pomocnicze, takie jakie występują w tradycyjnych ściankach wspinaczkowych używanych przez ludzi. Robot identyfikował te elementy i poprzez czujniki znajdował najlepsze dla siebie punkty podparcia – wtedy robił mały krok naprzód.

Kennedy planuje udoskonalić Lemura, tak aby mógł on samodzielnie robić sobie punkty podparcia, poprzez np. nawiercenie powierzchni po której się wspina. Z drugiej jednak strony takie nawiercanie może wywołać działanie nowych sił które zdestabilizują ruch wspinaczkowy robota, stąd trudności jakie musi przezwyciężyć Kennedy i jego grupa badaczy. Zakłada się że prace potrwają nawet 10 lat.