Nietoperze inspirują robotyków

Nietoperze używają echolokacji, aby polować na pożywienie w ciemności, mapując swoje otoczenie poprzez emisję fal ultradźwiękowych wydobywających się z ich ust oraz analizę sposobu ich odbić. Naukowcy z Uniwersytetu w Tel Awiwie wykorzystali tę imponującą zdolność jako inspirację do budowy robota, który jest w stanie z jej pomocą samodzielnie się poruszać.

Do przemieszczania się w nieznanym środowisku Robat używa ultradźwiękowego głośnika i pary ultradźwiękowych mikrofonów. Ta konfiguracja umożliwia emitowanie i detekcję sygnałów na tych samych częstotliwościach, co typowy nietoperz. Otrzymane dane przetwarzane są przez sieć neuronową i pozwalają modelować szczegółowo otoczenie. Robot jest w stanie wykryć przeszkody, poruszać się po nich, a nawet sprawdzić, czy został zablokowany przez duży obiekt jak ściana czy, na przykład przez niestawiającą oporu roślinę.

Naukowcy już wcześniej wykorzystywali echolokację do opracowania nowych systemów sonarowych, ale osiągnięcie Izraelczyków to jeden z pierwszych przypadków wbudowania technologii w robota. Zespół ma nadzieję, że ich praca otworzy drzwi do rozwoju nowej klasy robotów.

Badania zostały opublikowane w czasopiśmie PLOS Computational Biology, natomiast poniższy film prezentuje możliwości Robata.

(rr)