Pomimo kopania i szturchania, nowoopracowany rekonfigurowalny robot kontynuuje swoje zadanie, samodzielnie przeciwstawiając się zakłóceniom. Ów konstrukcja, nazwana mianem Snake Monster, została opracowana w laboratorium biorobotyki w Carnegie Mellon University w Pittsburgu.
Budowa robota opiera się o modularne aktuatory. Elastyczny system sprzęgniętych ze sobą siłowników pozwala na sterowanie pozycją, prędkością oraz momentem każdego z członów w zgodzie z pozostałymi. W postaci Hexapoda umożliwia to synchronizację ruchów w systemie wykorzystującym trzy kończyny w jednym momencie.
Jednak to nie koniec możliwości sprytnego urządzenia. Może ono bowiem formować się w różne kształty. Zespół naukowców z Pittsburga już teraz pracuje nad jego wariacjami, które przybierają formy balansującego koła czy konstrukcji przypominającej czołg.
Modularna budowa stanowi ogromny potencjał i według jej twórców jest jedyną słuszną drogą, którą powinna podążać dzisiejsza robotyka. Roboty o elastycznej konstrukcji, dziś obecne na uczelniach, jutro mogą stać się wymogiem wśród przemysłowych aplikacji.
Rekonfigurowalny robot powstał w ciągu zaledwie sześciu miesięcy dzięki dofinansowaniu amerykańskiej Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Na poniższym wideo możecie Państwo zapoznać się z możliwościami tego wyjątkowego Hexapoda.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- theengineer
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Jak zautomatyzować każdy proces przemysłowy?
Automatyzacja procesów jest kluczem do obniżania kosztów produkcji. Nie zawsze jest to proste, bo na proces przemysłowy składa się wiele...
-
Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali
Wycinarki laserowe zrewolucjonizowały przemysł obróbki metali, oferując niezwykłą precyzję i efektywność. Dowiedz się, dlaczego są one...
-
-
-
-
-
-
