Niezwykle zwinny chwytak

fot. pixabay

Chociaż istnieje obecnie wiele robotycznych dłoni, które mogą chwytać przedmioty, zwykle nie są one w stanie zmienić orientacji detalu bez zwolnienia uchwytu. Nowa konstrukcja efektora jest jednak w stanie to osiągnąć dzięki synchronizacji palców.

Został on opracowany przez naukowców z hiszpańskiego Uniwersytetu w Maladze i brytyjskiego University College London i nazwany Rolling Fingers. Składa się z trzech przegubowych palców, które podczas chwytu zginają się, dopasowując do kształtu obiektu.

Każdy segment pojedynczego palca zawiera gumową powierzchnię chwytną, która może obracać się w lewo lub w prawo względem podstawowej struktury. Dzięki temu, obracając jednocześnie wszystkimi w tym samym kierunku, można obrócić przedmiot w dłoni, nie przerywając uchwytu.

Obecnie trwają prace nad czteropalczastą wersją wynalazku. Oczekuje się, że technologia ta może znaleźć zastosowanie w aplikacjach, takich jak przemieszczanie i kontrola świeżych produktów.

- Dzięki co najmniej trzem palcom zapewniającym dwa aktywne stopnie swobody (chwyt i obrót osiowy) możemy stworzyć roboty, które są w stanie poruszać obiektami podczas manipulacji w kontrolowany sposób - powiedział profesor Jesús M. Gómez z Uniwersytetu w Maladze.

Artykuł na temat rozwoju efektora został niedawno opublikowany w czasopiśmie IEEE Robotics and Automation Letters.

(rr)