Niezwykle zwinny robot

Niezwykle zwinny robot

Robot widoczny na zdjęciu pozostaje w bezruchu. Ułamek sekundy później, jego mechanizm ożywa, chwytając wszelkiego rodzaju obiekty, rzucane w jego kierunku.

Naukowcy ze Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Technologii w Lozannie (EPFL) opracowali bioniczne ramię, które jest w stanie reagować w czasie rzeczywistym i chwytać przedmioty o skomplikowanych kształtach i trajektoriach. Obliczenie potrzebnego ruchu zajmuje mu mniej niż pięć setnych sekundy. Półtorametrowe ramię mierzy 1,5 metra i jest w stanie utrzymywać pozycję pionową. W wykonywaniu dedykowanego zadania pomagają mu trzy przeguby oraz efektor wyposażony w cztery niezależne palce.

„Roboty są coraz bardziej obecne w naszym codziennym życiu i używa się ich do wykonywania różnych zadań. Ważne by w końcu były w stanie chwytać lub unikać złożone obiekty, będąc w pełnym ruchu.", powiedział Aude Billard, szef laboratorium LASA w EPFL.

Potrzebujemy urządzeń, nie tylko zdolnych do reagowania w czasie rzeczywistym, lecz także zdolnych przewidywać dynamikę poruszającego się obiektu i generujących ruch w przeciwnym kierunku. To czyni nowoopracowane ramię robota realnym kandydatem do potencjalnego zastosowania w przestrzeni kosmicznej. Tym bardziej, że badania nad nim związane są z projektem Clean-ME, którego celem jest rozwój technologii do odzyskiwania i unieszkodliwiania odpadów kosmicznych na orbicie okołoziemskiej. W projekt zaangażowane jest Swiss Space Center.

Gdyby w przyszłości udało się zamontować tego typu ramię na satelicie, mogłoby ono przechwytywać niektóre odłamki gruzu kosmicznego, zagrażające urządzeniu.

Aby uzyskać pożądaną prędkość i zdolności adaptacyjne, badacze zainspirowali się zachowaniem ludźmi. Cel udało im się osiągnąć na zasadzie naśladownictwa oraz nauki poprzez próby i błędy.

(rr)