NIST organizuje zawody 'perception challenge'

NIST organizuje zawody 'perception challenge'

National Institute of Standards and Technology (NIST) wraz z Willow Garage zapowiedziały zorganizowanie międzynarodowych zawodów ‘perception challenge’. Ich celem będzie stymulowanie rozwoju sensoryki oraz technologii percepcyjnych dla robotów przyszłych generacji.

„Percepcja wciąż jest w robotyce wąskim gardłem.” – stwierdził Gary Bradski z Willow Garage. „Zawody te pozwolą stopniowo udoskonalać rozwiązania problemów percepcyjnych, udostępniając coraz więcej zastosowań dla adaptacyjnych robotów nowej generacji.” – dodał.

Zawody zadebiutują podczas tegorocznej IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), która odbędzie się w dniach 9 do 13 maja 2011 roku w Szanghaju. Równocześnie odbędą się trzy inne konkurencje: organizowane również przez NIST Virtual Manufacturing Challenge i Micro-Robot Challenge oraz organizowane wspólnie przez National Aeronautics and Space Administration (NASA) oraz University of Pennsylvania Modular and Reconfigurable Robot Challenge.

Nowe zawody badać będą wydajność algorytmów przetwarzających dane z kamer oraz urządzeń sensorycznych innego typu. „Istnieją setki, a może nawet tysiące algorytmów, które powstały, by pomóc robotom identyfikować obiekty oraz określać ich lokalizację i orientację.” – stwierdziła Tsai Hong z NIST. „Brak nam jednak narzędzi do porównywania i oceniania tych narzędzi oraz określania czy istniejący algorytm znajdzie zastosowanie w nowych rodzajach robotów.” – dodała.

Willow Garage ufunduje nagrody. Główna nagroda za wykonanie wszystkich zadań w założonym czasie wynosi 7 tysięcy dolarów.

Wszyscy uczestnicy otrzymają identyczny zestaw 35 elementów do udoskonalania algorytmów. Podczas zawodów, ocenianie będzie jak dobrze rozwiązania będą sobie radzić z identyfikowaniem i określaniem pozycji tych 35 elementów oraz 15 dodatkowych.

Niezawodna percepcja jest dla robotyki nowej generacji technologią kluczową. Wiele spośród jej aplikacji wymagać będzie działania w niezorganizowanych i nieuporządkowanych środowiskach. Dla potencjalnych zastosowań, od zaawansowanych rozwiązań produkcji, przez pomoc starszym ludziom, po udział w akcjach ratunkowych, roboty muszą być w stanie niezawodnie identyfikować obiekty i precyzyjnie określać ich pozycję.

Wśród praktycznych celów przyświecających organizatorom tych zawodów wymienić należy określenie tego jakie rozwiązania już istnieją oraz zachęcenie do stworzenia dynamiczniejszych i potężniejszych systemów percepcyjnych.

(lk)