Nowa odsłona egzoszkieletów

fot. pixabay

Inżynierowie z Uniwersytetu Teksańskiego w Arlington opracowali miękki, robotyczny egzoszkielet, który odciąża zarówno ramię, jak i łokieć.

Pneumatically Actuated Soft Elbow Exoskeleton (PASE) wykorzystuje lekki, silikonowy siłownik pneumatyczny, wspomagając ruch podczas codziennych zadań przemysłowych, takich jak podnoszenie, montaż czy wiercenie. Jego elastyczna konstrukcja ma na celu zmniejszenie ryzyka wystąpienia schorzeń układu mięśniowo-szkieletowego związanych z pracą, które stanowią około 30% wszystkich urazów w miejscu pracy w Stanach Zjednoczonych i według szacunków generują odszkodowania dla pracowników na poziomie 45–54 miliardów dolarów rocznie.

Zespół badaczy zaprojektował PASE jako jednoczęściowy siłownik pneumatyczny, minimalizując jego wagę i złożoność mechaniczną, a jednocześnie maksymalizując komfort i swobodę ruchu. Wykonany z silikonu i osadzony na płycie bazowej z włókna węglowego oraz onyksu z miękką warstwą zewnętrzną z neoprenu, zapewnia precyzyjne wsparcie i dopasowane do naturalnego ruchu łokcia.

W ramach badania z udziałem 19 uczestników w wieku od 18 do 45 lat naukowcy przetestowali egzoszkielet w trzech scenariuszach: ręcznym podnoszeniu ciężarów, podstawowym montażu i wierceniu mechanicznym. Po aktywacji egzoszkieletu aktywność mięśni bicepsów i tricepsów spadła nawet o 22%, a uczestnicy zgłaszali 8-10-punktową redukcję odczuwanego obciążenia fizycznego i psychicznego mierzoną wskaźnikiem TLI NASA.

Badanie związane z opracowaniem nowego wynalazku zostało opublikowane w czasopiśmie Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering.

(rr)