Nowy egzoszkielet powala na kolana

Nowy egzoszkielet powala na kolana

Robotyczna proteza nogi opracowana przez zespół naukowców z Uniwersytetu w Beihang oraz Uniwersytetu w Aalborg jest uważana za pierwszy egzoszkielet , który precyzyjnie odwzorowuje naturalny ruch kolana.

Prototyp urządzenia został zaprojektowany po to, aby pomagać we wzmacnianiu mięśni ofiarom udaru i pacjentom sparaliżowanym, dając szansę na odzyskanie możliwości chodzenia. Proteza jest jedną z pierwszych, której konstrukcja skupia się w szczególności na stawie kolanowym. Samo kolano stanowi jeden z najbardziej złożonych układów mechanicznych w organizmie człowieka, którego prawidłowe działanie jest niezbędne podczas chodzenia.

Ruch sztucznego stawu kolanowego – pracującego równolegle ze stawem pacjenta – jest efektem pracy mechanizmu naśladującego zachowanie mięśni szkieletowych rozprowadzonych wzdłuż powierzchni stawowych. Taka konstrukcja pomaga w adaptacji egzoszkieletu i stymulacji włókien mięśniowych chorej osoby. Precyzyjne wykonanie oraz zachowanie analogicznej liczby stopni swobody mechanizmu w stosunku do naturalnego rozwiązania dają urządzeniu ogromne możliwości w zakresie leczenia i rehabilitacji.

Zespół pracuje nad szeregiem interfejsów dedykowanych do sterowania egzoszkieletem. Naukowcy biorą pod uwagę wykorzystanie sygnałów elektrycznych z mięśni pacjenta (EMG) oraz mózgu (EEG). Najbliższym celem badaczy z Chin i Szwecji jest przeprowadzenie testów klinicznych.

(rr)