Nowy obraz robotyki

fot. pixabay

Kierowany przez dr Maríę Santos zespół z Georgia Tech stworzył eksperymentalny system robotyczny, który pozwala rojowi na symultaniczne tworzenie obrazu.

W pierwszym kroku artysta wskazuje robotom, które części płótna chce zamalować i w jakich kolorach. Dane te są przekazywane do grupy małych urządzeń mobilnych, z których każde jest świadome swojego aktualnego położenia zarówno na płótnie, jak i względem innych robotów. Komunikując się ze sobą w sposób bezprzewodowy, maszyny są w stanie określić, które z nich powinny malować określone obszary płótna, aby wykonać zadanie tak wydajnie jak to możliwe.

W obecnej formie proces malowania jest symulowany przez wyświetlanie śladów koloru za każdym z robotów. Ostatecznie jednak naukowcy planują wyposażyć maszyny w naboje z farbami w podstawowych kolorach, które w razie potrzeby można mieszać.

Dodatkowo, jeśli dany robot nie jest w stanie samodzielnie wytworzyć określonego koloru, może współpracować z innym członkiem roju. Oba przystąpią wtedy do nakładania farby w dwóch różnych kolorach na tę samą część płótna.

Badania opisano w artykule opublikowanym niedawno w czasopiśmie Frontiers in Robotics and AI.

(rr)