Nowy poziom zręczności efektorów

fot. pixabay

Aby usprawnić sposób, w jaki wielopalczasty efektor antropomorficzny wykonuje złożone zadania, naukowcy z Chin opracowali nowe podejście do sterowania, w ramach którego wykorzystują jedynie prostą kamerę internetową i niedrogie czujniki. Ich proces opisano w artykule opublikowanym w czasopiśmie Science Robotics.

W pierwszym etapie algorytm sztucznej inteligencji robota został wstępnie wytrenowany poprzez zapoznanie się z dużą biblioteką filmów przedstawiających ludzi wykonujących zadania gołymi rękami i w rękawiczkach. To nauczyło robota tego, jak informacje wizualne i dotykowe współdziałają ze sobą.

W drugiej fazie robot ćwiczył w ramach wirtualnej symulacji, powtarzając zadania i ucząc się kilku umiejętności jednocześnie, a nie po kolei. Jedynym sprzętem, z którego korzystał zespół, była standardowa kamera internetowa i niedrogi sprzęt, w tym podstawowe czujniki sygnalizujące dotyk lub jego brak.

Jednym z najbardziej fascynujących aspektów ich metody było stworzenie jednostki w architekturze sztucznej inteligencji, która działa jak część ludzkiego mózgu, łącząc wzrok i dotyk. Pozwoliło to robotowi śledzić obiekt, nawet gdy przeszkadzały mu w tym palce.

Robot został przetestowany podczas wykonywania ośmiu różnych zadań. Pięć z nich to scenariusze, które ćwiczył już w ramach symulacji, a pozostałe trzy były całkiem nowe. Robot pomyślnie wykonywał zadania z dostępem wizualnym w 85% przypadków i w większości sytuacji, gdy go nie miał. Zespół próbował nawet oszukać robota, zmieniając warunki oświetlenia i podmieniając czujniki, ale w obu tych sytuacjach robot nadal radził sobie zadziwiająco dobrze.

Uczenie robotów łączenia wzroku i dotyku, w taki sposób jak my, ostatecznie pozwala im uczyć się szybciej. Przyszłe badania nad technologią będą miały na celu udoskonalenie sposobu, w jaki roboty posługują się przedmiotami, poprzez wyczuwanie siły, z jaką je trzymają.

(rr)