Nowy poziom zręczności w miękkiej robotyce

Nowy poziom zręczności w miękkiej robotyce

Inżynierowie z Cornell University opracowali metodę, która pozwala odtworzyć układ mięśni macki ośmiornicy przy wykorzystaniu elastomeru oraz drukarki 3D.

Badania stanowią przełom, ponieważ do tej pory techniki addytywnego wytwarzania nie pozwalały bezpośrednio drukować form wykorzystywanych w miękkiej robotyce o tak dużej ilości stopni swobody i posiadających tak wysoko zaawansowaną zręczność. Nowa metoda zgodnie z zapewnieniami Roberta Sheparda, głównego autora badań znacznie przyspieszy rozwój tej gałęzi robotyki.

Zespół badawczy do budowy wyjątkowego siłownika wykorzystał zmodyfikowaną metodę stereolitografii. Czerpie ona z technik cyfrowej projekcji światła na powierzchniach termoutwardzalnych. System został szczegółowo opisany w czasopiśmie Bioinspiration & Biomimetics.

Wykorzystanie metody opracowanej przez amerykańskich naukowców jest obiecującą drogą do rozwoju wyrafinowanych systemów bionicznych. Najważniejsze jednak jest to, że będzie on dodatkowo napędzany przez ciągłe prace nad udoskonalaniem technik addytywnego wytwarzania.

(rr)