Nowy rodzaj adaptacji

Nowy rodzaj adaptacji

Roboty zaprojektowane do pracy w niebezpiecznych środowiskach, takich jak miejsca katastrof cieszą się coraz większą popularnością wśród ambitnych konstruktorów. W tego typu miejscach bardzo prawdopodobne jest uszkodzenie ich układu ruchowego. Rozwiązaniem tego problemu mają być stworzone przez naukowców z japońskich Uniwersystów w Tohoku i Hokkadido biomimetyczne roboty naśladujące wężowidło.

Bliski krewny rozgwiazdy nie posiada centralnego układu nerwowego. Ewolucja wyposażyła go natomiast w interesujący mechanizm obronny. Jeśli drapieżnik uchwyci jedno z jego pięciu elastycznych ramion, wężowidło może się go pozbyć i zregenerować w późniejszym czasie. Bez amputowanej kończyny jest w stanie poruszać się w dowolnym kierunku – nawet w przypadku utraty więcej niż jednej z nich. Po dogłębnym zbadaniu wężowidła profesor Akio Ishiguro z Uniwersytetu Tohoku zaprojektował pięcioramiennego robota, który działa na podobnej zasadzie.

Maszyna posiada czujniki umieszczone w każdym z ramion. Mierzą one siłę reakcji od podłoża. Dopóki siła ta przesuwa je w pożądanym kierunku, ramię kontynuuje ruch. Jeżeli zostanie uszkodzone lub częściowo oddzielone od robota maszyna przestaje nim poruszać i zmienia kinematykę ruchu, opierając ją o pozostałe kończyny. Konstrukcja jest w stanie dostosować się do odniesionych obrażeń w ciągu zaledwie kilku sekund. Dotychczas znane adaptacyjne roboty eksperymentalne potrzebowały do tego 10-krotnie większej ilości czasu.

Artykuł na temat badań został niedawno opublikowany w czasopiśmie Royal Society Open Science. Robota w akcji można natomiast zobaczyć w poniższym wideo.

(rr)