Nowy zmysł robotów od MIT

fot. pixabay

Ludzie często wykorzystują połączenie wzroku i dotyku, aby znaleźć coś ukrytego pod innym przedmiotem. Od jakiegoś czasu naukowcy zajmujący się robotyką próbują nadać swoim kreacjom te same możliwości. W 2019 roku badacze z MIT wykorzystali połączenie czujników dotykowych i sztucznej inteligencji, aby umożliwić robotowi identyfikację obiektów za pomocą dotyku.

Odrębna grupa naukowców z tej samej uczelni zbudowała teraz maszynę, która może znajdować obiekty, których początkowo nie widzi. Dedykowany uchwyt RF Grasp bazuje na kamerze zainstalowanej na efektorze oraz czytniku RF. Tak długo, jak przedmiot posiada tag RF robot może go zlokalizować, nawet jeśli jest ukryty za innymi elementami.

Zespół uważa, że RF Grasp jest w stanie pomóc firmom, takim jak Amazon w dalszej automatyzacji i usprawnianiu ich magazynów. Według pracującego nad projektem profesora Alberto Rodrigueza postrzeganie i wybieranie to obecnie dwie największe przeszkody w branży.

Najtrudniejszym aspektem rozwoju RF Grasp było zintegrowanie wizji maszynowej oraz technologii RF w ramach jednorodnego procesu decyzyjnego. Inżynierowie porównują obecny system do tego, w jaki sposób człowiek jest w stanie reagować na dźwięk w oddali, obracając głowę, aby wskazać jego źródło.

RF Grasp początkowo używa swojego czytnika do zgrubnego zlokalizowania oznaczonych obiektów, ale im jest ich bliżej, tym bardziej polega na informacjach, które zbierane są za pośrednictwem kamery. W porównaniu z robotem wyposażonym wyłącznie w system wizyjny, RF Grasp może zlokalizować i podnieść obiekt, wykonując blisko połowę mniej ruchów. Ma również wyjątkową zdolność do sprzątania i porządkowania swojej przestrzeni roboczej podczas wykonywania zleconych mu zadań.

W krajach, takich jak Japonia istnieje obecnie tendencja do wdrażania tagów śledzących RF w sektorze handlu detalicznego. Rynek wydaje się wiec być już na tyle dojrzały, aby RF Grasp miał szansę zaistnieć w sposób komercyjny.

(rr)