NRL stworzyło humanoidalnego robota strażackiego do zastosowań militarnych

Zarówno podczas okresu wojny jak i pokoju pożar w otoczeniu pokładowym jest poważnym problemem i często prowadzi do nadmiernego zniszczenia, którego implikacją są wysokie koszty napraw. Wszystko dlatego, że pożar nie zostanie wykryty lub jest nieodpowiednio kontrolowany. Aby zwiększyć możliwości walki z tego typu pożarami, naukowcy z Naval Research Laboratory stworzyli interdyscyplinarny zespół do skonstruowania humanoidalnego robota, który mógłby walczyć z ogniem. Taka struktura robota została wybrana, ponieważ została uznana za najlepiej przystosowaną do pracy w obrębie środowiska, w którym ważnymi cechami jest mobilność. Poza tym robota można by wykorzystać w marynarce wojennej i piechocie morskiej.

Cybernetyczny strażak, nazwany Shipboard Autonomous Firefighting Robot (SAFFiR), został zaprojektowany, aby mógł samodzielnie poruszać się po całym statku, kooperować z ludźmi i ugasić pożar, odciążając marynarzy od wielu niebezpiecznych zadań. Humanoidalny robot powinien być w stanie manewrować w wąskich przejściach i na drabinach, co było nieosiągalne przez poprzednie generacje tego typu robotów.

SAFFiR jest wyposażony w rozwiniętą multimodalną technologią sensoryczną pozwalającą go w pełni nawigować. Posiada także standardową kamerę, czujnik gazu oraz dodatkową stereowizyjną kamerę podczerwieni, która pozwala rejestrować otoczenie zza dymu. Górna część konstrukcji pozwala manipulować gaśnicami oraz specjalnymi granatami gaśniczymi (PEAT). Zasilanie robota stanowi bateria pozwalająca na 30 minut nieustannej walki z ogniem. Robot także jest w stanie chodzić we wszystkich kierunkach, balansując w warunkach morskich oraz omijając przeszkody.

Kolejnym kluczowym elementem rozwoju SAFFiR’a jest umożliwienie personelowi kontroli uszkodzeń oraz spójnego działania podczas gaszenia pożaru. Algorytmy sztucznej inteligencji są opracowywane w celu umożliwienia w pełni autonomicznej mobilności i podejmowania decyzji w kontekście współpracy z zespołem ludzi. Aby umożliwić naturalną interakcję z ludzkim liderem, robot będzie posiadał multimodalny interfejs, który pozwoli mu śledzić działania lidera. Pozwoli mu również zrozumieć i reagować na jego gesty. W stosownych przypadkach kontakt może również być prowadzony za pomocą rejestracji naturalnego języka.

Naukowcy z Virginia Tech oraz University of Pennsylvania pracują nad projektem ramię w ramię z NRL. Planuję oni przetestowąć robota przeciwpożarowego w realistycznym środowisku gaśniczym na pokładzie byłego statku floty amerykańskiej Shadwell pod koniec września 2013 roku.

Centrum Technologii Bezpieczeństwa i Przetrwania Marynarki Wojennej, położone w siedzibie NRL w Waszyngtonie, prowadzi badania, która mają rozwiązywać obecne i przyszłe problemy związane ze spalaniem się, gaszeniem pożarów, modelowania ognia, skalowania i kontroli uszkodzeń, a także ryzykiem atmosferycznym. Ośrodek posiada unikalne laboratoria ogniowe, które mają ciśnieniowe komory o dużych objętościach. Centrum ma również możliwość przeprowadzania testów na byłym statku marynarki wojennej Shadwell. Można na nim testować pożary w pełnej skali, a także weryfikować uszkodzenia. Korzystając z niego, naukowcy są w stanie zwiększyć swoją bazę technologiczną dla wprowadzania zaawansowanych koncepcji przeciwawaryjnych dla floty. Statek stanowi wyjątkową okazję, by doświadczyć prawdziwego środowiska pożaru i ocenić straty.

Centrum Badań Nad Sztuczną Inteligencją w Marynarce Wojennej (NCARAI) zostało zaangażowane do podstawowych badań nad zastosowaniem sztucznej inteligencji, czynników ludzkich oraz obliczeń zorientowanych na człowieka od początku istnienia tj. roku 1981, NCARAI, część działu informatyki NRL, jest zaangażowane w rozwój i badania nad stosowaniem sztucznej inteligencji w krytycznych sytuacjach dla Marynarki Wojennej. NCARAI opracowuje algorytmy, które pozwalają robotom gaśniczym pracować w naturalnym środowisku z człowiekiem oraz rozumować na wysokim poziomie.

Laboratorium Autonomicznych Systemów zapewni specjalistyczne zaplecze do wsparcia innowacyjnych i multidyscyplinarnych badań nad autonomicznymi systemami, w tym nad inteligentną autonomią, systemami czujników, systemami energetycznemi, interakcją człowiek-system oraz zagadnieniami sieciowymi. Laboratorium będzie wykorzystywało interdyscyplinarny charakter NRL, zrzeszając naukowców i inżynierów o odmiennych specjalizacjach, by wspólnie pracować nad projektem. Laboratorium pozwala symulować wyjątkowe środowiska, jak na przykład pustynie tropikalne. Posiada także bogate zaplecze, pozwalające rekonfigurować pomieszczenia. Głównym celem działania laboratorium jest wsparcie Marynarki Wojennej oraz Departamentu Obrony Narodowej USA.

Naval Research Laboratory jest laboratorium, które prowadzi szeroko zakrojone badania naukowe nad zaawansowanym rozwojem technologicznym. Posiada 2500 pracowników, a jego lokalizacja to południowo-zachodni Waszyngton. Od ponad 85 lat służy Marynarce Wojennej oraz zmaga się z technologicznymi wyzwaniami obecnego świata.

(rr)