Obiecujące rezultaty prac nad miękką robotyką

fot. pixabay

Naukowcy z Koreańskiego Zaawansowanego Instytutu Nauki i Technologii (KAIST) pod kierownictwem profesora Il-Kwon Oha stworzyli niezwykle elastyczne sztuczne mięśnie do zastosowania w miękkiej robotyce. Oparli je o szczególnego rodzaju dwuwymiarowy, wysoce przewodzący materiał znany jako MXen.

Na początku badacze postanowili nałożyć go na jedną stronę cienkiego elastycznego paska z polimeru. Konstrukcja zginała się po przyłożeniu do materiału napięcia elektrycznego. Niestety ponieważ MXen sam w sobie nie wykazuje dobrej odporności na zginanie, jego fragmenty odpadały za każdym razem, gdy związany z nim polimer się odkształcał.

Aby rozwiązać ten problem, naukowcy zastosowali proces sieciowania jonowego, które pozwoliło zespolić MXen z tworzywem. Paski tak powstałego kompozytu szybko się wyginają w odpowiedzi nawet na stosunkowo niskie napięcie, pozostawiając nienaruszoną strukturę i zachowując swoje właściwości elektryczne po cyklu pracy trwającym pięć godzin.

Do tej pory technologia została zademonstrowana przy budowie broszki przypominającej kwiat narcyza, która otwiera się w odpowiedzi na przepływ prądu elektrycznego oraz robotycznych motyli, które poruszają swoimi skrzydłami w górę i w dół.

- Robotyka noszona oraz sztuka kinetyczna pokazują, jak zabawne i piękne zastosowania mogą mieć maszyny - powiedział Oh - Zwracają również uwagę na ogromny potencjał miniaturowych sztucznych mięśni przeznaczonych do różnych aplikacji, takich jak systemy haptyczne czy urządzenia biomedyczne.

Artykuł na temat badań został niedawno opublikowany w czasopiśmie Science Robotics.

(rr)