Optyczny rękaw wspomoże roboty

Badacze z Uniwersytetu Cornella opracowali syntetyczną rozciągliwą koronkę optyczną, która może umożliwić robotom lepsze wyczuwanie obiektów i interakcję ze środowiskiem. Materiał syntetyczny opracowany przez doktorantkę Patricię Xu tworzy powiązaną sieć sensoryczną podobną do biologicznego układu nerwowego. Jej badania zostały niedawno opublikowane w Science Robotics.

- Zależy nam na możliwości pomiaru naprężeń w przypadku wysoce odkształcalnych obiektów bez udziału wizji maszynowej - powiedział Rob Shepherd, dyrektor Laboratorium Robotyki Organicznej działającym przy uniwersytecie.

W projekcie koronki optycznej Xu zastosowano elastyczną, porowatą strukturę kratową wykonaną z poliuretanu pokrytego nadrukiem 3D. Została ona wypełniona rozciągliwymi włóknami światłowodowymi zawierającymi kilkanaście czujników mechanicznych. W trakcie badań układ światłowodów oświetlono za pomocą technologii LED, a czujniki śledziły zmiany w przepływie światła poprzez strukturę, co pośrednio dało informację o sposobie odkształcenia.

Shepard uważa, że w tego typu rękawy mogłyby być wyposażone roboty zarówno te przemysłowe, jak i komercyjne konstrukcje wykorzystywane, na przykład do pomocy seniorom. Dają one możliwość wykonywania dokładniejszej pracy i lepszej interakcji z człowiekiem. Dodatkowo laboratorium Shepherda uruchomiło startup, który komercjalizuje czujniki Xu w celu produkcji odzieży, która może określać kształt ciała i ruchy danej osoby na potrzeby jej treningu.

(rr)