Optymalizacja efektorów

Optymalizacja efektorów

Sprawić, by roboty były zdolne do wykonywania powtarzalnych i precyzyjnych zadań jest stosunkowo łatwym zadaniem. Inną sprawą jest próba zmuszeni ich, aby robiły to w jak najbardziej wydajny sposób. Unai Ugalde-Olea, wykładowca z Uniwersytetu Kraju Basków, pracuje nad nowym sposobem kontrolowania ruchomych połączeń robota, które pozwolą na oszczędności energii rzędu nawet 40 procent. Co ciekawe, według niego, aby to osiągnąć wystarczy zmienić sposób, w jaki robot interpretuje instrukcje.

W pewnym sensie, schemat działania robota jest prosty. Komputer wydaje instrukcje, a robot je wykonuje. W rzeczywistości, roboty przemysłowe są o wiele bardziej elastyczne i autonomiczne, więc nie mogą poddawać się prostym instrukcjom stop & go.

Wykorzystują one zaawansowane kontrolery cyfrowe, które wydają rozkazy do silników pod różną postacią. W połączeniu z enkoderami i technikami sterowania, możliwe jest utrzymanie odpowiedniej pozycji i orientacji efektora w zadanym układzie odniesienia..

Ugalde-Olea ma na celu zaprojektowanie systemu sterowania, który może przetwarzać nie tylko ostatni rozkaz, ale także przedostatni, co pozwala upłynnić kinematykę ruchu, a tym samym zaoszczędzić energię. Według naukowca testy na modelach w małej skali przynoszą zdumiewające efekty i spadek energochłonności nawet o 40%.

Następnym krokiem będzie sprawdzenie, czy możliwości technologii są skalowalne. Nawet jeżeli nie okażą się tak duże, nowoopracowana technika sterowania stanowi spory krok naprzód w tworzeniu energooszczędnych układów robotyki.

(rr)