Origami spod “ręki” robota

Origami spod “ręki” robota

Devin Balkcom, student amerykańskiego Uniwersytetu Carnegie Mellon w Pittsburghu, stworzył robota potrafiącego składać papierowe figurki według tradycyjnej japońskiej sztuki origami.

Origami polega na zaginaniu, składaniu i czasami rozcinaniu papieru, z którego powstają trójwymiarowe modele ludzi, zwierząt i innych obiektów. Zadanie, które dla zręcznych ludzi wydaje się stosunkowo proste, jest nie lada wyzwaniem dla robotów. Dotychczas roboty zajmowały się sztywnymi materiałami, natomiast papier jest cienki i elastyczny. Sprawę dodatkowo komplikował fakt, że stworzenie figurki origami jest zadaniem mocno skomplikowanym z punktu widzenia opisu matematycznego.

Wszystkie te przeciwności postanowił rozwiązać Devin Balkcom i zbudował robota, który potrafi wykonać z papieru proste figurki, np. samolot czy kapelusz. Robot „trzyma” papier przy użyciu ssawki i tworzy zagięcia umieszczając arkusz w specjalnych otworach.

"Pierwszym problemem była kwestia manipulacji arkuszem. Obecnie zajmujemy się rozpracowaniem bardziej skomplikowanych czynności, wymagających równoczesnego zaginania wzdłuż kilku linii” – powiedział Balkcom.

W opinii Huosheng Hua, naukowca Uniwersytetu w Essex zajmującego się robotami, stworzenie maszyny, która potrafi sobie poradzić z „trudnymi” materiałami jest szczególnie istotne, jeżeli urządzenia te mają działać w ogólnym otoczeniu człowieka. „Pięcio-, sześcioletnie dziecko potrafi zawiązać sobie sznurowadło, ale roboty jeszcze tego nie umieją. Materiał jest zbyt elastyczny” – wyjaśnił Hua.