Otwarty egzoszkielet

fot. pixabay

Nowy projekt naukowców z Uniwersytetu Północnej Arizony (NAU) ma szansę zmienić przyszłość dzięki robotycznemu egzoszkieletowi typu open source.

Obecnie opracowywanie tych złożonych systemów elektromechanicznych jest kosztowne i czasochłonne, co prawdopodobnie wstrzymuje wiele badań, zanim w ogóle na dobre się rozpoczną. Wkrótce może się to jednak zmienić - lata wysiłków badawczych profesora Zacha Lernera doprowadziły do ​​powstania pierwszego kompleksowego egzoszkieletu typu open source. Pomoże to pokonać szereg przeszkód stojących przed potencjalnymi twórcami i badaczami tej technologii.

Wydajny egzoszkielet musi być pod względem biomechanicznym wygodny dla osoby, która go nosi, co oznacza, że ​​jego opracowanie wymaga wielu prób, błędów i adaptacji do konkretnych przypadków użycia. Egzoszkielety posiadają również wiele ruchomych części, bazują na różnych technologiach i zależnościach systemowych, a ich opracowanie wymaga szerokiej wiedzy specjalistycznej w zakresie wielu dziedzin. System Lernera pomaga sprostać wszystkim tym wyzwaniom, ponieważ pozwala programistom wykorzystać lata wcześniejszej pracy poprzedników i kontynuować w miejscu, gdzie skończyli.

System OpenExo został opublikowany na łamach Science Robotics i zawiera kompleksowe instrukcje dotyczące budowy egzoszkieletu, w tym pliki projektowe, kod i przewodniki krok po kroku. Jest dostępny w bezpłatnej formie dla każdego.

(rr)