Pepper stawia na naukę

Pepper stawia na naukę

Jeden z najbardziej znanych robotów humanoidalnych na świecie jest w stanie uczyć się na podstawie prób i błędów. Pepper zaskakuje więc po raz kolejny.

Laboratorium AI Lab, którego fundatorem jest SoftBank odpowiedzialny za rozwój Peppera, opublikowało firm, na którym humanoid doskonali łapanie piłeczki. Robot uczy się na podstawie przykładu przedstawionego mu przez człowieka.

Pepper po 100 próbach jest w stanie łapać piłeczki, powtarzając tę czynność 10 razy z rzędu. Za naukę odpowiada algorytm ewolucyjny, który czuwa nad rozwojem dynamicznego prymitywu ruchu. Do jego opracowania inżynierowie wykorzystali darmową bibliotekę dmpbbo.

Prosta czynność wykonana przez taniego i popularnego robota, a której nauczył się sam pokazuje jak ogromne możliwości leżą u podstaw uczenia się robotów. Kolejne generacje robotów i algorytmów tego typu są wyłącznie kwestią czasu.

Jak Pepper poradził sobie z wyzwaniem można natomiast zobaczyć na poniższym wideo.

(rr)