Pierwsza operacja laparoskopowa w wykonaniu robota

fot. pixabay

Podczas gdy zrobotyzowane laparoskopowe systemy chirurgiczne sprawiają, że niektóre procedury są bezpieczniejsze i mniej inwazyjne, są one wciąż obsługiwane przez ludzkich chirurgów. Jednak teraz po raz pierwszy robot chirurgiczny samodzielnie wykonał delikatną operację laparoskopową. Znane jako Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) urządzenie zostało zaprojektowane do tego celu przez naukowców z Uniwersytetu Johna Hopkinsa.

W 2016 roku podczas wykonywania operacji na świniach STAR okazał się równie sprawny, a nawet lepszy niż doświadczeni chirurdzy, wykonując procedurę zespolenia jelitowego. W tamtym czasie musiał jednak uzyskać dostęp do jelita przez duże nacięcie zewnętrzne i nadal wymagał pewnych wskazówek otrzymywanych od ludzi.

W ramach najnowszych eksperymentów ulepszona oraz w większym stopniu zautonomizowana wersja robota STAR z powodzeniem wykonała zabieg laparoskopowy. Oznacza to, że do wprowadzania i wyprowadzania narzędzi chirurgicznych potrzebne były jedynie niewielkie nacięcia. Robot wykonał procedurę czterokrotnie, uzyskując znacznie lepsze efekty niż ludzie, którzy wykonywali tę samą procedurę.

Zespolenie jelit jest operacją szczególnie trudną, ponieważ wymaga wykonania wielu szwów w tkance miękkiej z niezmiernie wysoką precyzją. Jeśli którykolwiek z nich zostanie źle założony, może dojść do nieszczelności jelit, co może mieć bardzo poważne konsekwencje dla pacjenta.

Nowa wersja STAR posiada wyspecjalizowane narzędzia do szycia, ulepszone systemy obrazowania (w tym endoskop 3D) oraz przede wszystkim autonomiczny system sterowania. Ten ostatni dostosowuje plan chirurgiczny w czasie rzeczywistym w oparciu o często nieprzewidywalne ruchy miękkiej tkanki jelitowej.

- Zespolenie tkanek w wykonaniu robota jest jednym ze sposobów zapewnienia o tym, że zadania chirurgiczne wymagające wysokiej precyzji i powtarzalności mogą być realizowane w sposób niezawodny u każdego pacjenta niezależnie od umiejętności chirurga - powiedział profesor Axel Krieger - W przyszłości takie podejście pozwoli dać równe szanse pacjentom trafiającym na stół operacyjny.

Artykuł na temat tego sukcesu został niedawno opublikowany w czasopiśmie Science Robotics.

(rr)