Pierwszy kontroler EtherCAT działający bez opóźnień

Pierwszy kontroler EtherCAT działający bez opóźnień

Niemiecki specjalista ds. kontroli ruchu, firma Trinamic skonstruowała pierwszy na świecie sterownik slave ze standardem EtherCat przeznaczony do integracji urządzeń peryferyjnych, który działa w czasie rzeczywistym i posiada wejścia/wyjścia wolne od latencji. Układ TMC8460 jest pierwszym z rodziny produktów zgodnych z interfejsem EtherCAT, którą Trinamic rozwija w zgodzie ze swoim członkostwem w EtherCAT Technology Group (ETG).

Układ posiada kontroler PWM i sterownik silników krokowych, z których sygnały nie muszą być interpretowane przez procesor, co eliminuje opóźnienia niepożądane w aplikacjach wymagających odpowiedzi w czasie rzeczywistym.

Układ rozszerza podstawową technologię EtherCAT funkcjami, takimi jak inteligentne bloki peryferyjne dostępnez poziomu mastera MCU lub EtherCAT oraz możliwość bezpośredniego przerzucania danych z enkoderów do rejestrów PDO.

Nowy układ będzie kosztował 50 dolarów przy jego zakupie w partiach po 1000 sztuk. Trinamic planuje wydać rodzime układy w najbliższych miesiącach. Zapowiada również zintegrowane urządzenia i moduły, które pozwolą minimalizować ich koszty i rozmiary.

Na całym świecie ponad 3 000 firm korzysta ze standardu EtherCAT. Do tego celu wykorzystuje ten sam interfejs, który nie zmienił się od 2004 roku, mimo że sam protokół wciąż ewoluuje.