Piezoelektryki wyjeżdżają na ulice

fot. pixabay

Branża miejskich robotów dostawczych w ostatnich latach przeżywa swój rozkwit. Niedawno zaprezentowano robota Mighty, który zasadniczo usprawnia wykorzystywaną w tym celu technologię dzięki obrotowym kołom zamontowanym na przegubowych nogach.

Jeden z problemów, które cechują niektóre istniejące roboty dostawcze to względna trudność w pokonywaniu krawężników lub schodów. Opracowana przez japońską firmę robotyczną Piezo Sonic konstrukcja została stworzona z myślą o jego rozwiązaniu. Realizacja opiera się na koncepcji projektowej robota przeznaczonego do eksploracji nierównej powierzchni Księżyca.

Jego cztery niezależnie napędzane koła mogą być skierowane na wprost podczas normalnej jazdy, aby w razie potrzeby obrócić się w zakresie 90 stopni w jedną lub w drugą stronę. Odpowiednia konfiguracja pozwala maszynie obracać się w miejscu.

Każde koło montowane jest na dedykowanym wsporniku przegubowym. Oznacza to, że gdy robot porusza się po nierównym terenie, każda jego noga może niezależnie się zginać, aby to skompensować, utrzymując w ten sposób główny korpus robota w poziomie. Może również korzystać z tej cechy, aby wspinać się po płytkich schodach.

Podobnie jak inne mobilne roboty dostawcze, wyposażony w piezoelektryczne silniki Mighty nawiguje po miastach za pomocą GPS, a także wykorzystuje kamery oraz czujnik LiDAR, aby sprawnie unikać pieszych i innych zagrożeń. Według Piezo Sonic może on przewozić około 20 kilogramów ładunku, pokonywać przeszkody o wysokości do 15 centymetrów, wspinać się po zboczach o maksymalnym nachyleniu 15 stopni i osiągać prędkość maksymalną 10km/h. Robot waży przy tym 25kg i szacuje się, że na jednym ładowaniu akumulatora może działać przez około cztery godziny.

Oprócz zastosowania go w ramach realizacji dostaw, inne możliwe aplikacje obejmują patrolowanie bezpieczeństwa obiektów lub wykonywanie zadań, takich jak zbiór płodów rolnych i pobieranie próbek gleby w gospodarstwach za pomocą opcjonalnego manipulatora.

Plany japońskiego przedsiębiorstwa zakładają, że Mighty będzie początkowo wykorzystywany w tokijskiej dzielnicy Ota Ward. Niedawno zdobył również nagrodę za innowacyjność na targach CES 2022 i można go zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)