Podwodny robot samodzielnie wydobędzie czarną skrzynkę [video]

Podwodny robot samodzielnie wydobędzie czarną skrzynkę [video]

Naukowcy zrzeszeni wokół projektu RAUVI (konfigurowalny autonomiczny podwodny pojazd interwencyjny), koordynowanego przez Pedro Sanza z Universitat Jaume I, z powodzeniem przetestowali samodzielnego robota do zadań podwodnych. Robot miał za zadanie wydobyć obiekt podobny do czarnej skrzynki samolotu bez pomocy operatora.

Testy zostały przeprowadzone kilka tygodni temu w laboratorium Universitat de Girona, które dysponuje basenem odpowiednim do badań nad podwodnymi robotami. Podczas testów przebadano trzy elementy robota: zrobotyzowane ramię, powstałe na Universitat Jaume I, sam pojazd autorstwa naukowców z Universitat de Girona oraz techniki wizji komputerowej z Universitat de les Illes Baleary.



W pierwszej fazie eksperymentu, pojazd z robotem opadł na dno basenu w celu zbadania terenu przy pomocy technik wizji komputerowej oraz stworzenia mapy. W dalszej kolejności, naukowcy zlecili robotowi wydobycie z dna ‘czarnej skrzynki’.



Nowy robot wyręczyłby ludzi i znacznie uprościłby realizowanie podwodnych misji. Jego samodzielność uwolniłaby go od krępujących przewodów łączących z operatorem. Brak przewodu sterującego ułatwia manewrowanie i znacząco poprawia zasięg robota.

Pierwszym zadaniem nowego robota było wydobycie ‘czarnej skrzynki’, ale jego możliwości są znacznie szersze; może prowadzić badania podwodnego ekosystemu, pobierać próbki skał albo piasku, prowadzić obserwacje, oświetlać czy asystować ludziom.



Projekt zyskał warte 530 tysięcy euro dofinansowanie hiszpańskiego ministerstwa nauki i innowacji w ramach programu VI National Plan for Scientific Research, Development and Technological Innovation 2008-2011.

(lk)