Podwójne enkodery zwiększają wydajność

fot. pixabay

Na niedawnej wystawie SPS w Niemczech producent enkoderów Heidenhain zademonstrował, w jaki sposób enkodery wtórne mogą nie tylko poprawić dokładność robotów współpracujących, ale także zapewnić monitorowanie kolizji bez konieczności stosowania dodatkowych czujników momentu obrotowego.

Heidenhain twierdzi, że producenci cobotów mogą znacznie poprawić dokładność bezwzględną swoich maszyn, dodając do konstrukcji dodatkowy precyzyjny enkoder kątowy na każdej osi robota. Zamontowane poniżej układu przekładni enkodery wtórne mierzą rzeczywistą pozycję każdego przegubu. Enkodery modułowe tego typu są idealne do dużych średnic wałów i trudnych instalacji.

W ramach dodatkowych demonstracji na SPS firma pokazała, jak trzy różne enkodery umieszczone na ramieniu pomiarowym mogą przesyłać dane dotyczące położenia i stanu czujnika za pomocą zaledwie czterech przewodów z czasem cyklu 30 µs przy użyciu interfejsu danych EnDat 3 w trybie magistrali. Korzyści obejmują zredukowane okablowanie, zwiększone bezpieczeństwo funkcjonalne oraz zapewnienie rozległej diagnostyki.

(rr)