Polski robot-geolog

Naukowcy z krakowskiej Akademii Górniczo-Hutniczej oraz Politechniki Rzeszowskiej skonstruowali robota - geologa. To pierwsze takie urządzenie w Polsce. Jak informuje Dziennik Polski, przemysł już się interesuje jego wykorzystaniem.

Jest bezprzewodowy, a wewnątrz otworów i rur porusza się ruchem śrubowym. Umożliwiają mu to 3 koła, zamontowane pod kątem 10 stopni. Wyposażony jest też w zestaw niezbędnych czujników. Może dotykać napotykane na drodze przeszkody, sprawdzać swoją pozycję, a za pomocą kamery oglądać otoczenie. Kierujący robotem ma nad nim pełną kontrolę.

Robot został skonstruowany w taki sposób, że może przemieszczać się wewnątrz rur, np. kanalizacyjnych i wodociągowych, opierając się na ich ścianach. Takie rozwiązanie będzie przydatne geologom - za pomocą robota będzie można badać grunt, penetrować skały, drążyć tunele, prowadzić bardziej precyzyjne roboty górnicze, sprawdzać stan otworów wiertniczych oraz strukturę i wnętrze ziemi.

Prace nad prototypem, prowadzone przez zespół naukowców z Katedry Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej oraz Politechniki Rzeszowskiej trwały 2 lata.

(bj)