Polski robot uzbrojony w zmysły

Studenci Politechniki Warszawskiej (PW) wzbogacili robota o kamery oraz czujniki, które sprawią, że będzie on mógł ‘widzieć’ otoczenie, a także ‘wyczuć’ zbliżające się przeszkody, czytamy w komunikacie PAP. Tak wyposażony robot będzie w stanie dotrzeć w miejsca niedostępne, albo trudnodostępne dla człowieka i stworzyć ich mapy.

Bazą dla studentów PW jest robot Państwowego Instytutu Automatyki i Pomiarów. „To był taki typowy mały robot zwiadowczy, rozpoznawczy. Służył do lekkich prac pomocniczych: mógł podjechać w jakieś niebezpieczne miejsce, podnieść paczkę, przekręcić ją, pozwolić na obejrzenie jej z pewnej odległości przez operatora.” – stwierdził Maciej Stefańczyk z PW.

Celem studentów było stworzenie robota, który samodzielnie dotrze do celu. „W niektóre miejsca nie można podejść bardzo blisko, więc operator musiał dojechać robotem czasem kilkadziesiąt czy kilkaset metrów.” – stwierdził Stefańczyk.

Robot został wyposażony w dwie kamery, z których jedna służy do określania odległości od celu, oraz czujniki ultradźwiękowe, które wykrywają i pomagają omijać przeszkody.

„Kolejny był zmysł równowagi, czyli czujnik przechyłowy, którzy mierzy przechylenie robota we wszystkich płaszczyznach i służy do wykrywania niebezpiecznych przechyłów w czasie jazdy.” – stwierdził Stefańczyk. Gdy robot natrafi na fragment terenu o dużym nachyleniu, „wtedy zatrzyma się i do operatora będzie należała decyzja, co zrobić dalej. Robot może wtedy kontynuować samodzielną jazdę, albo pod kontrolą operatora podjechać do bezpiecznego terenu.” – stwierdził Stefańczyk.

Odbiornik GPS oraz kompas będą odpowiedzialne za ustalenie pozycji oraz kierunku, w którym robot się przemieszcza. Zmysł dotyku natomiast zrealizowany został w postaci małych elastycznych wąsów, które uginają się pod wpływem nacisku. „W momencie, kiedy nacisk będzie zbyt duży czujniki zareagują i robot się zatrzyma. Gdy będzie przejeżdżał przez np. wyższą trawę i nacisk nie będzie zbyt silny to robot pojedzie dalej.” – stwierdził Stefańczyk.

Tak uzbrojony robot może z powodzeniem samodzielnie eksplorować teren. „Można go wpuścić do jakiegoś budynku albo miejsca gdzie nie ma bezpośredniego dostępu dla ludzi. Przy użyciu swoich wszystkich czujników może przygotować nawet mapę terenu.” – stwierdził Stefańczyk.

(lk)