Polski student opracował robota inspekcyjnego

fot. pixabay

Sebastian Jakubowski, student mechatroniki z Politechniki Rzeszowskiej w ramach swojej inżynierskiej pracy dyplomowej opracował robota inspekcyjnego przeznaczonego dla straży pożarnej. Konstrukcję można wykorzystać, np. w akcjach ratunkowych podczas wycieku niebezpiecznych substancji.

Inspekcyjny robot mobilny ma zadanie znalezienie się w obszarze skażonym, pomiar stężenia gazów i temperatury otoczenia oraz transmisję danych i obrazu z miejsca wypadku wprost do operatora. Pozwala to na skrócenie czasu trwania całej akcji ratunkowej i bezpieczne działanie strażaków na danym obszarze.

Urządzenie wyposażone jest w czterokołową platformę, układ sterowania oparty na czujnikach i systemie wizyjnym, układ zasilania oraz niezbędne zabezpieczenia. Ostateczna konstrukcja to trzecia wersja robota.

Autor wynalazku oprogramował maszynę w języku Python. Dzięki wbudowanym funkcjonalnościom jest w stanie wykrywać zdarzenia, takie jak upadek czy kolizja, a następnie informować o tym jej operatora w sposób przewodowy. Takie podejście minimalizuje zakłócenia transmisji oraz opóźnienia.

Prace nad budową robota trwały półtora roku.

(rr)