PROFINET stawia na roboty

PROFINET International (PI) rozpoczął prace nad definicją interfejsu dla systemów robotów przemysłowych w ramach grupy „Profile for Robot Systems". Oznacza to rozszerzenie portfolio technologii w celu usprawnienia działania nowych aplikacji.

Z racji tego, iż linie produkcyjne są zwykle sterowane przez kontrolery PLC, a użytkownik oprogramowuje aplikację linii produkcyjnej za pomocą dedykowanego systemu, zachodzi wyraźna potrzeba sterowania i programowania kompletnych systemów robotycznych pochodzących od różnych producentów, a będących zintegrowanych z linią produkcyjną, w jednolity sposób z wykorzystaniem systemu programowania PLC.

Należy więc zdefiniować jednolity interfejs danych między sterownikiem PLC a kontrolerami robotów, aby programowanie stało się zunifikowane, a przez to bardziej wydajne dla programistów i dostawców układów sterowania. Interfejs ten musi umożliwiać programowanie robota bezpośrednio w środowisku PLC. W rezultacie producent sterowników potrzebowałby tylko jednej biblioteki robota opartej na dedykowanym interfejsie danych, natomiast producent robota musiałby zaimplementować wyłącznie jeden interpreter dla sterownika swojego robota. Funkcje należałoby wywoływać przez interfejs danych, a wymagane informacje o stanie robota przesyłać z powrotem do sterownika PLC.

Główną grupą docelową dla koncepcji interfejsu PI są programiści wdrażający maszynę lub linie produkcyjne (OEM). Na tym podejściu skorzystają jednak również operatorzy maszyn oraz klienci końcowi.

(rr)