Projekt Seeker, czyli samodzielność i dwudziestokrotnie większy zasięg łazików marsjańskich

Projekt Seeker, czyli samodzielność i dwudziestokrotnie większy zasięg łazików marsjańskich

Naukowcy z Rutherford Appleton Laboratory (RAL) w Oxfordshire kierują działającym w ramach projektu ‘Seeker’ zespołem inżynierów z brytyjskich firm, których celem jest stworzenie technologii, która uniezależni marsjańskie łaziki od ludzkiego sterowania.

Realizowany w ramach inicjatywy badawczej StarTiger projekt Seeker ma pozwolić łazikom pokonać w ciągu jednego dnia nawet dwudziestokrotnie większy dystans niż dzisiaj.

Istniejące łaziki są ograniczone przez trzydzieści minut jakie upływają na przesłaniu sygnału na Marsa i z powrotem.

„Istniejący europejski łazik ExoMars ma pokonywać w ciągu dnia 100 metrów, gdyż po pokonaniu każdych kilku metrów ma się zatrzymać i czekać na następną komendę.” – stwierdził Kim Ward z RAL, dyrektor projektu. „To niewiarygodnie wolno.” – dodał.

Seeker pozwoli w przyszłości łazikom marsjańskim pokonywać w przeciągu trzech dni nawet 6 kilometrów. Równocześnie będzie zauważał niezwykłe skały, jak choćby te z wyraźnymi warstwami osadowymi, które mogłyby zainteresować naukowców.

Łazik korzystać będzie z numerycznej reprezentacji fragmentu powierzchni ziemskiej (model DEM), czyli mapie otoczenia o rozdzielczości jednego metra, uzyskanej z orbitującego pojazdu kosmicznego.

Będzie on korzystał z odometrii wizyjnej co oznacza, że będzie analizował obrazy otoczenia pod kątem wyznaczenia trasy do wskazanego punktu.

Poszczególne elementy oprogramowania zostały przetestowane już wcześniej, jednakże zespół Seeker musi teraz złożyć je w jeden system, który dodatkowo będzie potrzebował mniej mocy obliczeniowej i mniej sensorycznych danych wejściowych.

W skład zespołu wchodzą przedstawiciele: RAL Space, SciSys, BAE Systems and Roke Manor Research oraz kanadyjski MDA Space and Robotics i francuski LAAS.

Z technologii Seeker korzystać będą cztery łaziki: RoboVolc z BAE Systems; Kryten i Rimmer z RAL Space oraz Indie ze SciSys.

(lk)