Powrót do listy wiadomości
Dodano: 2011-12-13 | Ostatnia aktualizacja: 2011-12-13
Projekt Seeker, czyli samodzielność i dwudziestokrotnie większy zasięg łazików marsjańskich

Projekt Seeker, czyli samodzielność i dwudziestokrotnie większy zasięg łazików marsjańskich
Realizowany w ramach inicjatywy badawczej StarTiger projekt Seeker ma pozwolić łazikom pokonać w ciągu jednego dnia nawet dwudziestokrotnie większy dystans niż dzisiaj.
Istniejące łaziki są ograniczone przez trzydzieści minut jakie upływają na przesłaniu sygnału na Marsa i z powrotem.
„Istniejący europejski łazik ExoMars ma pokonywać w ciągu dnia 100 metrów, gdyż po pokonaniu każdych kilku metrów ma się zatrzymać i czekać na następną komendę.” – stwierdził Kim Ward z RAL, dyrektor projektu. „To niewiarygodnie wolno.” – dodał.
Seeker pozwoli w przyszłości łazikom marsjańskim pokonywać w przeciągu trzech dni nawet 6 kilometrów. Równocześnie będzie zauważał niezwykłe skały, jak choćby te z wyraźnymi warstwami osadowymi, które mogłyby zainteresować naukowców.
Łazik korzystać będzie z numerycznej reprezentacji fragmentu powierzchni ziemskiej (model DEM), czyli mapie otoczenia o rozdzielczości jednego metra, uzyskanej z orbitującego pojazdu kosmicznego.
Będzie on korzystał z odometrii wizyjnej co oznacza, że będzie analizował obrazy otoczenia pod kątem wyznaczenia trasy do wskazanego punktu.
Poszczególne elementy oprogramowania zostały przetestowane już wcześniej, jednakże zespół Seeker musi teraz złożyć je w jeden system, który dodatkowo będzie potrzebował mniej mocy obliczeniowej i mniej sensorycznych danych wejściowych.
W skład zespołu wchodzą przedstawiciele: RAL Space, SciSys, BAE Systems and Roke Manor Research oraz kanadyjski MDA Space and Robotics i francuski LAAS.
Z technologii Seeker korzystać będą cztery łaziki: RoboVolc z BAE Systems; Kryten i Rimmer z RAL Space oraz Indie ze SciSys.
(lk)
Kategoria wiadomości:
Z życia branży
- Źródło:
- The Engineer

Galeria wiadomości
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Wpływ urządzeń SPI na poprawę jakości i efektywności produkcji elektronicznej
Prawidłowość druku pasty lutowniczej stanowi fundament w procesie montażu urządzeń elektronicznych, zapewniając wysoką jakość oraz niezawodność...
-
Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali
Wycinarki laserowe zrewolucjonizowały przemysł obróbki metali, oferując niezwykłą precyzję i efektywność. Dowiedz się, dlaczego są one...
-
-
-
-
-