Prosty i skuteczny miękki chwytak

fot. pixabay

Podobnie jak w przypadku każdego innego urządzenia elektrycznego - im mniej energii robot zużywa do wykonywania przypisanych mu zadań, tym lepiej. Mając to na uwadze, stworzono nowy miękki efektor, który chwyta i uwalnia przedmioty bez użycia energii elektrycznej.

Eksperymentalne urządzenie pneumatyczne opracowane przez zespół naukowców z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego jest drukowane w 3D zaledwie w jednym kroku, więc nie jest wymagany żaden dodatkowy montaż ani inna obróbka po druku. 

Aby zminimalizować ryzyko wycieków powietrza, każda warstwa chwytaka jest zadrukowana jedną ciągłą linią stopionego polimeru. Chociaż nie wymaga do działania prądu, musi być podłączony do źródła sprężonego powietrza, które przepływa przez gumowy wąż wprost do efektora.

Kiedy wnętrze urządzenia zostanie dociśnięte do przedmiotu, ciśnienie powoduje otwarcie wewnętrznego zaworu, co pozwala na przepływ powietrza do dwóch mieszkowych palców, powodując ich rozszerzanie się i zaciskanie wokół przedmiotu. Pozostają one zamknięte tak długo, jak chwytak znajduje się w orientacji pionowej. Jednak po obróceniu go do pozycji poziomej ciężar obiektu powoduje otwarcie kolejnego zaworu. Powietrze wypływa wtedy z miechów umieszczonych w palcach, powodując ich otwarcie i uwolnienie przedmiotu.

- Zaprojektowaliśmy funkcje tak, aby kombinacja zaworów umożliwiała chwytakowi zarówno chwytanie przy kontakcie, jak i uwalnianie obiektu we właściwym czasie - powiedział dr Yichen Zhai, główny autor artykułu na temat projektu - Po raz pierwszy chwytak może zarówno chwytać, jak i puszczać obiekty bez poboru energii do jego sterowania.

Istnieje nadzieja, że pewnego dnia chwytak będzie mógł być używany do przenoszenia delikatnych przedmiotów, takich jak owoce i warzywa. Artykuł na jego temat został niedawno opublikowany w czasopiśmie Science Robotics. Urządzenie można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)