Prosty sposób na sterowanie manipulatorem

Teksańskie przedsiębiorstwo chwali się tym, że wymyśliło najprostszy i możliwie najszybszy sposób na zaprogramowanie niemal każdego robota przemysłowego. Firma Sisu poinformowała, że zgłoszony do ochrony patentowej system Vudu nie wymaga od użytkownika specjalistycznej wiedzy.

- Vudu pozwala na programowanie robotów przemysłowych w kilka minut - powiedział współzałożyciel i dyrektor generalny firmy, Russ Aldridge - Dzięki intuicyjnemu interfejsowi Vudu znacznie zmniejsza złożoność kodu i otwiera drzwi dla tysięcy nowych aplikacji automatyki.

Programowanie odbywa się za pomocą ekranu dotykoweo i ręcznego joysticka, który zarządza pozycją i orientacją manipulatora o sześciu stopniach swobody. Za pomocą joysticka można popychać, ciągnąć lub obracać efektor końcowy w dowolnej pozycji bez konieczności dotykania maszyny. Układ odniesienia robota stale się dopasowuje zarówno podczas ruchów pozycjonowania zgrubnego, jak i podczas drobnych korekt.

Kod może być również tworzony wizualnie za pomocą ekranu dotykowego. Wszystko dzięki wykorzystaniu intuicyjnej struktury drzewa, z którego można wybierać wszystkie niezbędne operacje.

Sisu planuje wprowadzić Vudu na rynek na początku 2019 roku.

(rr)