Rekordowa prędkość pobierania detali

fot. pixabay

Niemiecki specjalista w dziedzinie technologii próżniowej, firma Schmalz twierdzi, że ustanowiła nowy rekord prędkości w automatycznym pobieraniu pojemników przy użyciu pary robotów SCARA, które były w stanie wykonać 2700 pobrań w ciągu godziny. W przypadku tej pilotażowej aplikacji Schmalz współpracował z niemieckim integratorem Körber w celu zintegrowania komórki robota z istniejącą instalacją logistyczną w siedzibie firmy Schmalz.

Roboty pracują jednocześnie i mogą zmieniać chwytaki w ciągu sekundy, w zależności od tego, jaki detal muszą pobrać. Dwie kamery 3D sprawdzają następny z nich po każdym pobraniu. Oprogramowanie analizuje dane wejściowe, oblicza i steruje kolejnym chwytem. Kilka algorytmów chwytania działa przy tym równolegle, aby osiągnąć najlepszą wydajność. System wykorzystuje pięcioosiowe chwytaki, które mogą dotrzeć do wszystkich narożników skrzyń.

Aplikacja korzysta z otwartego systemu operacyjnego o nazwie ivOS. Firma Schmalz opracowała układ oparty na tym systemie operacyjnym, który optymalizuje interakcję między chwytakami, robotami, kamerami i oprogramowaniem do kompletacji. Łączy on różne komponenty oprogramowania i sprzętu, dzięki czemu zrobotyzowane komórki wykrywają i chwytają szybciej, a przy tym komunikują się z systemami wyższego poziomu.

System można szybko zintegrować z dowolną aplikacją do pobierania detali z pojemników. Jest on elastyczny i otwarty, co pozwala użytkownikom dostosować go do specyficznych wymagań klienta. Integrując odpowiednie interfejsy, można nawiązać komunikację z systemami zarządzania magazynem i różnymi protokołami.

W przypadku aplikacji pilotażowej firma Schmalz współpracowała z ekspertami ds. łańcucha dostaw z Körber, aby uzyskać połączenie przenośnika między zrobotyzowaną komórką kompletacyjną a istniejącym systemem logistycznym, aby następnie zintegrować ją z zakładowym oprogramowaniem do kontroli przepływu materiałów. Schmalz podkreśla, że planuje kontynuować bliską współpracę z firmą Körber jako partnerem w zakresie sprzedaży i integracji aplikacji tego typu.

(rr)