Rekordowy system pobierania

Trzech europejskich dostawców automatyki połączyło siły, aby stworzyć najszybszy na świecie zautomatyzowany system pobierania. Holenderski specjalista od wizji AI Fizyr, szwedzki producent robotyki Cognibotics i norweski twórca wizji maszynowej 3D Zivid twierdzą, że ich system robotyczny może pobierać do 2000 przedmiotów na godzinę z dokładnością na poziomie 99,5%.

System łączy w sobie manipulator HKM1800 Cognibotics z kamerą 3D 2+R firmy Zivid i oprogramowaniem wizyjnym Panoptic od Fizyr, które służy do identyfikowania przedmiotów, ustalania priorytetów pobierania i pozycji chwytania oraz weryfikacji rozmieszczenia komponentów.

Kamera firmy Zivid rejestruje dokładne chmury punktów, nawet w przypadku błyszczących i przezroczystych obiektów, w czasie krótszym niż 150 ms, więc nie ogranicza czasu cyklu szybko poruszającego się ramienia robota Cognibotics. Oprogramowanie Fizyr obsługuje z kolei segmentację, wykrywanie kształtu i wykrywanie materiałów, a na dodatek sekwencjonuje kolejność pobierania, identyfikuje najlepszą lokalizację do chwytania przedmiotów, wybiera najbardziej odpowiedni chwytak i kieruje kolejnością operacji, aby osiągnąć niemal struprocentowy wskaźnik sukcesu.

Cognibotics i Zivid są członkami programu partnerskiego Fizyr, którego celem jest opracowywanie i dostarczanie najlepszych w swojej klasie systemów automatyzacji dla integratorów. Ich wspólnie opracowana technologia kompletacyjna jest już włączana do systemów zarządzania magazynem przez integratorów.

(rr)