Powrót do listy wiadomości
Dodano: 2008-06-26 | Ostatnia aktualizacja: 2008-06-26
Robo-ręka, która wyczuwa przedmiot zanim go dotknie
Robo-ręka, która wyczuwa przedmiot zanim go dotknie
Elektrody umieszczone na opuszkach palców emitują słaby impuls elektryczny. Gdy znajdzie się w jego zasięgu przewodzący obiekt, jak metal, czy coś zawierającego wodę, pole elektryczne palców zmienia swoją wartość. Metoda nazywana elektrolokacją jest wykorzystywana powszechnie w naturalnym świecie przez ryby, a szczególnie rekiny, które najlepiej ze wszystkich zwierząt wykrywają pole elektryczne. Jest to taki elektryczny sonar.
Elektrolokacja dostarcza jedynie ogólny zarys przedmiotu, jednakże wystarcza to doskonale do sprawnego chwytania, powiedział Joshua Smith z Intela. Technika ta ma stanowić ‘pre dotyk’, zmysł, który ma większy zasięg niż dotyk, ale mniejszy niż wzrok; taki ‘szósty zmysł’.
Najnowsza wersja robo-ręki jest wyposażona nie tylko w ‘pre dotyk’, ale i miernik siły wywieranej przez robo-palce. Siła wywierana przez każdy z palców może wskazać, czy obiekt się nie wyślizguje i czy jest pewnie trzymany przez wszystkie palce. Gdy obiekt zostanie już uchwycony przez rękę, mechaniczne palce zaciskają się wokół niego z tak dobraną siłą, by utrzymać przedmiot, ale go nie zgnieść.
(lk)
Kategoria wiadomości:
Z życia branży
- Źródło:
- Intel
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Pomiar przewodności — poradnik teoretyczny
Przewodnik zawiera wszelkie ważne podstawy niezbędne do zrozumienia pomiaru przewodności. Ponadto omówiono w nim wszystkie istotne czynniki...
-
ISO 9001 – wymagania systemu zarządzania jakością
Jakość to kluczowy czynnik determinujący sukces każdej firmy. Klienci oczekują produktów i usług, które są niezawodne, bezpieczne i spełniają ich...