RoboDK wspiera Matlaba

RoboDK API for Matlab umożliwia programistom robotów tworzenie programów i symulowanie ich ruchów przy użyciu kodu Matlab.

Interfejs API zapewnia narzędzia do pracy w trybie offline przy użyciu Matlab. Utworzony program można następnie uruchomić na symulowanym robocie, aby sprawdzić jego poprawność przed testem na fizycznym robocie.

Matlab to potężne środowisko programistyczne, które zapewnia funkcje do obliczania złożonych trajektorii, kinematyki i realizacji operacji matematycznych wysokiego poziomu użytecznych w robotyce. RoboDK natomiast to symulator robotów przemysłowych i narzędzie do ich programowania, który obsługuje ponad 700 robotów od ponad 50 producentów, w tym jednostki ABB, Fanuc, Yaskawa, Universal Robots, Motoman czy Stäubli.

Najnowsza wersja interfejsu API jest dostępna za pośrednictwem Github.

(rr)