Robot chodzący po ścianie

Robot chodzący po ścianie

Laboratorium Microdynamic Systems Laboratory zaprezentowało sześcionogiego robota, przypominającego owada, który chodzi po ścianach.

Mały robot o nazwie RiSE skonstruowany przez amerykańskie laboratorium MSL potrafi poruszać się po pionowych powierzchniach takich jak ściany, drzewa itp. Urządzenie posiada sześć nóg na których zamontowane są haczyki, mikro haczyki, lub lepki materiał w zależności od tego po jakiej powierzchni będzie się poruszał.

Każda z nóg robota poruszana jest przez dwa silniki wywołujące ruch w górę lub w dół, oraz w przód lub w tył, dzięki czemu nogi mogą poruszać się niezależnie i dostosowywać do krzywizny powierzchni po której mechaniczny owad się porusza.

RiSE ma 25cm długości, waży 2kg i może poruszać się z prędkością do 0,3 m/s. Wyposażony jest w procesor sterujący pracą całego układu ruchu, wykorzystujący zestaw czujników umieszczonych na nogach.

Następne wersje robota będą mogły poruszać się po powierzchniach wykonanych ze szkła lub metalu, wykorzystując do tego siły adhezji. Przy konstruowaniu robota współpracowali na zlecenie DARPA naukowcy z różnych amerykańskich uniwersytetów.

Film pokazujący możliwości robota:
http://www.youtube.com/watch?v=JzfP0Ig7eVQ

RO