Robot do inspekcji rur

Robot do inspekcji rur

Na ostatniej wystawie IREX 2015 w Japonii zaprezentowano robota inspekcyjnego, który jest w stanie monitorować stan rur o średnicy zaledwie 3 cali. Wykonany przez tokijską firmę HiBot, robot THESBOT to wieloczłonowa konstrukcja, która jest w stanie poruszać się w zawiłych konstrukcjach, przesyłając operatorowi wideo w czasie rzeczywistym.

Modułowy THESBOT posiada w swojej tylnej części kabel, który łączy go z joystickiem i ekranem operatora. Na przedniej części zamontowana jest kamera wyposażona w oświetlanie LED, sama natomiast zabudowane jest na zdalnie kontrolowanych przegubach. Konstrukcja porusza się na kółkach i wyposażona jest w moduły czujników, które wykorzystują pole magnetyczne, ultradźwięki oraz prądy wirowe do oceny grubości ścian rur i lokalizacji mikropęknięć.

Ze względu segmentową konstrukcję THESBOT jest w stanie łatwo utorować sobie drogę nawet w przypadku rurowych połączeń kolanowych. Jest również w stanie przemieszczać się zarówno w pionie, jak i poziomie. W tym przypadku konieczna jest jednak wymiana kół.

Dzięki temu, że THESBOT jest w pełni modularny może być wykorzystywany w rurach o średnicach od 3 do 8 cali. HiBot twierdzi, że to już druga generacja prototypów testowych, a docelowa konstrukcja jest już prawie gotowa. Jednak aby trafić na rynek, wciąż wymaga wykonania nad nią niewielkich prac rozwojowych.

Robota można zobaczyć w działaniu na poniższym wideo.

(rr)