Robot do przenoszenia owoców

Robot do przenoszenia owoców

Robot, który może przenosić i sortować losowe owoce lub warzywa bez wcześniejszych danych o ich rozmiarze i położeniu może doprowadzić do rozwoju nowej generacji inteligentnych maszyn przemysłowych.

Robot opracowany przez brytyjskich inżynierów z Cambridge Consultants sterowany jest specjalnie opracowanym algorytmem, który umożliwia jego systemowi wizyjnemu reagować na zmianę położenia i kształtu obiektu w taki sam sposób, w jaki czyni to człowiek. Podczas demonstracji system był w stanie zidentyfikować i wybrać poszczególne owoce z ich stosu ułożonego w misce. Następnie dostosował się do kształtu owocu i pewnie go chwycił, nie uszkadzając struktury. Raz zebrane w ten sposób obiekty mogą być sortowane, np. według kolorów.

Zdaniem zespołu system pcha dzisiejsze rozwiązania przemysłowe do przodu. Tradycyjne roboty dostosowują się bowiem do nieznanej sytuacji, minimalizując niepewność. Nowa technologia pozwala natomiast przetwarzać sygnały w taki sposób, aby przed wykonaniem zadania nie było wątpliwości co do jego istoty.

System jest w stanie poradzić sobie z naturalnymi obiektami, które nie mają odzwierciedlania w trójwymiarowych modelach, będących bazą dla sterowania dzisiejszymi robotami. Rozwój algorytmu pozwoli natomiast zmniejszyć nakłady na sprzęt hardware wykorzystywany przy sterowaniu procesami związanymi z przenoszeniem nietypowych obiektów.

(rr)