Robot do przycinania drzew

fot. pixabay

Według niemieckiego Uniwersytetu Hohenheim około 80% drzew owocowych w Niemczech nie jest regularnie przycinanych pomimo faktu, iż dzięki temu są one silniejsze strukturalnie i bardziej odporne na choroby.

Zespół naukowców z uczelni postanowił więc stworzyć robota przeznaczonego do wykonywania tego zadania. Maszyna znana jako Phoenix to kołowy robot opracowywany przez dr Davida Reisera, doktoranta Jonasa Strauba oraz asystenta naukowego Jonasa Boysena.

Według planów rozwojowych proces przycinania drzewa rozpoczynać się będzie od przeprowadzenia skanowania 3D za pomocą modułu LiDAR i kamery stereowizyjnej. Zintegrowany komputer wykorzysta następnie zeskanowane dane do stworzenia modelu drzewa w formie chmury punktów - obrazującego trójwymiarową strukturę jego korony. Następnie oprogramowanie oparte na sztucznej inteligencji przeanalizuje tę strukturę, określając, które gałęzie należy przyciąć, aby utrzymać koronę w optymalnym kształcie. Na samym końcu robot przystąpi do automatycznego przycinania przy użyciu piły mechanicznej zamocowanej na końcu zintegrowanego manipulatora.

Dotychczasowy prototyp musi być sterowany manualnie. Jednak docelowo Phoenix powinien mieć możliwość samodzielnego poruszania się po sadach dzięki połączeniu działania swoich czujników pokładowych oraz dedykowanego modułu GNSS.

Robota można zobaczyć na poniższym filmie.

(rr)