Robot godny naśladowania

Zespół naukowców z UC Berkeley znalazł sposób na to, by robot naśladował aktywność ujrzaną tylko jeden raz na wideo.

Dotychczas znane metody pozwalające na uczenie maszynowe angażujące systemy i algorytmy wizyjne wymagały setek, a nawet tysięcy przykładów. Roboty, które są w stanie naśladować czynności człowieka w wyniku zaledwie pojedynczej obserwacji dają nadzieję na ich bardziej elastyczne stosowanie w przemyśle.

Sukces badaczy z UC Berkeley to efekt połączenia technik naśladowania i algorytmów meta-uczenia się (MAML). Meta-uczenie się to proces, w którym robot uczy się poprzez uwzględnienie wcześniejszych doświadczeń. Gdy pokaże się mu film przedstawiający człowieka, który podnosił gruszkę lub inny podobny przedmiot i umieszczał go w kubku, misce lub innym obiekcie, może on zacząć wyczuwać żądany cel. Jeśli w każdym przypadku uczy się naśladować zachowanie w określony sposób, wówczas robot wie co robić, gdy obserwuje inne podobne zachowania. W przypadku projekcji filmu, na którym człowiek zbiera śliwkę i umieszcza ją w misce, jest w stanie odwołać się do wcześniej znanego mu przykładu.

(rr)