Kiedy słyszymy o robotach lub innych urządzeniach, które są w stanie samodzielnie nawigować, możemy być niemal pewni, że korzystają one z czujników GPS. Francuscy naukowcy opracowali jednak alternatywę w postaci sześcioramiennego robota, który jest w stanie odnajdywać się w terenie podobnie jak mrówka.
Maszyna znana szerzej jako AntBot została opracowana przez naukowców z Instytutu CNRS i Uniwersytetu Aix-Marseille. Jej system nawigacji opiera się na metodzie wykształconej przez pustynne mrówki Cataglyphis, które mogą bezpiecznie oddalić się nawet do kilkuset metrów od swojej kolonii.
Większość żerujących mrówek jest w stanie znaleźć drogę powrotną do swojej kolonii, podążając tropem feromonów, które zostawiają na ziemi, gdy wyruszają w poszukiwaniu jedzenia. Jednak w pustynnym środowisku feromony zostałyby szybko rozłożone z udziałem ciepła wytworzonego przez intensywne światło słoneczne. Mrówka orientuje się więc w terenie w oparciu o dwie inne zależności.
Po pierwsze zwierzę wyznacza kierunek marszu, zwracając uwagę na swoje położenie względem wzorów światła spolaryzowanego na niebie - są one widoczne dla mrówek niezależnie od tego czy jest słonecznie, czy pochmurnie. Po drugie określa, jak daleko się oddaliło od kolonii, licząc wykonane kroki i określając prędkość własną w stosunku do stałych elementów krajobrazu.
AntBot posiada zaimplementowany algorytm nawigacyjny, który również składa się z tak określonego dwustopniowego podejścia. Wyposażony jest w kompas optyczny, którego używa do sprawdzania swojego kursu w oparciu o spolaryzowane światło oraz optyczne czujniki ruchu, które używa do wizualnego określenia, jak daleko posuwa się w odniesieniu do punktu początkowego. Taki układ umożliwia robotowi swobodne badanie otoczenia w odległości czternastu metrów od bazy, powracając do niej z dokładnością jednego centymetra.
Naukowcy mają nadzieję, że następne generacje Antobota zostaną kiedyś wykorzystane do autonomicznego przemierzania trudnego terenu objętego kataklizmem lub katastrofą, gdzie technologia GPS może być niedostępna lub jej użycie okazać się niepraktyczne.
Artykuł na temat związanego z robotem projektu został niedawno opublikowany w czasopiśmie Science Robotics.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- newatlas
Komentarze (1)
Czytaj także
-
Jak zautomatyzować każdy proces przemysłowy?
Automatyzacja procesów jest kluczem do obniżania kosztów produkcji. Nie zawsze jest to proste, bo na proces przemysłowy składa się wiele...
-
Instalacje uzdatniania wody w przemyśle - najważniejsze technologie
Czystość wody jest pojęciem rozumianym na wiele sposobów. Dla osoby zażywającej kąpieli w jeziorze ważny będzie brak chemicznych...
sevenfan1
Co za postęp, pomysł genialny, widać że konstrukcja robota jest solidna, sposób poruszania się bardzo ciekawy, robot może mieć wiele pożytecznych zastosowań. Brawo francuzi.