Robot, który nauczył się uśmiechać.

Robot, który nauczył się uśmiechać.

Ultrarealistyczny robot o twarzy Einsteina, stworzony na Uniwersytecie Kalifornijskim w San Diego (University of Kalifornia, San Diego) nauczył się uśmiechać i naśladować wyrazy ludzkiej twarzy poprzez proces samodzielnego uczenia. Badacze z UC wykorzystali tzw. metody maszynowe, by umożliwić robotowi naukę.

Mimika robota staje się coraz bardziej realistyczna, dodawane są też kolejne sztuczne mięśnie. Wobec tego trendu naukowcy starają się znaleźć metodę całkowitej automatyzacji procesu nauki.

Aktualnie robot wyposażony jest w ok. 30 mięśni, z których każdy jest poruszany za pomocą małego serwonapędu, połączonego z mięśniem za pomocą cięgna. W przypadku innych produkowanych dzisiaj realistycznych robotów, wyspecjalizowany operator musi ustawić serwonapędy tak, aby uruchamiane w odpowiedni sposób pozwalały na uzyskanie odpowiedniego efektu. W celu rozpoczęcia automatyzacji procesu, badacze z UC odwołali się do psychologii rozwoju i maszynowych metod nauczania.

Według psychologów, niemowlęta uczą się kontroli ciała poprzez systematyczne „ruchy zapoznawcze”. Początkowo ruchy te wydają się być nieuporządkowane i przypadkowe, ale z czasem pozwalają na opanowanie ciała i sięganie po przedmioty.

„Wykorzystaliśmy tę samą ideę do nauczenia robota realistycznych wyrazów twarzy” mówi Javie Movellan, opiekun zespołu.

Pomimo, że rezultaty są obiecujące, niektóre nauczone miny zdają się być nienaturalne. Wyjaśnieniem może być zbyt uproszczony model interakcji pomiędzy mięśniami a skórą.

O ile głównym celem projektu jest rozwiązanie problemu odwzorowania struktury i ruchów ludzkich mięśni mimicznych za pomocą silników elektrycznych, to przy okazji może on prowadzić do poznania sposobu, w jaki człowiek opanowuje i wykształca różne wyrazy twarzy.

(bj)