Robot, który przetyka rury jak szczotka do czyszczenia butelek

Robot, który przetyka rury jak szczotka do czyszczenia butelek

Zhelong Wang i Hong Gu z Dalian University of Technology w chińskim Dalian skonstruowali robota, który umożliwia badanie i udrażnianie rur wodociągowych, kanalizacyjnych, czy gazowych, które są niedostępne przy dzisiejszej technice.

Robot ten przypomina szczotkę do czyszczenia butelek, a pokryty jest twardą, choć elastyczną, długą stalową szczeciną. Dzięki temu jest on w stanie poruszać się nawet w wąskich, zatkanych, czy uszkodzonych rurach.

Korpus składa się z dwóch, trzech segmentów, połączonych pneumatycznymi cylindrami. Robot sterowany jest za pośrednictwem przewodu, który dostarcza sprzężone powietrze dla pneumatycznych cylindrów, oraz energię elektryczną i łączność z instrumentami pokładowymi

W czasie testów, szczeciniasty robot o średnicy 255 milimetrów badał zatkane rury o długości 25 metrów. Jego prędkość poruszania się wewnątrz rur wynosiła średnio 7,43 metra na minutę. W kolejnej serii testów, robot przetkał 19 z 20 rur kanalizacyjnych. Utknął tylko w jednej, zupełnie zablokowanej. Odbyły się również testy w rurach gazowych oraz instalacjach reaktora nuklearnego.

„Większość istniejących instalacji można udrożnić tradycyjnymi metodami,” – powiedział Al Crouch, emerytowany inżynier z Southwest Research Institute w San Antonio. „Jednakże myślę, że taki szczeciniasty robot, to dobre rozwiązanie na wypadek, gdyby tradycyjne metody zawiodły.”

„Dysponuje on napędem o bardzo dużej mocy, który umożliwia mu uwolnienie się w przypadku zablokowania się,” – powiedział Crouch. „Do tego radzi sobie z nagłymi zmianami przekroju rur, a nawet z rurami uszkodzonymi.”

(lk)