Robot, który radzi sobie z balastem

Robot, który radzi sobie z balastem

W celu utrzymania stabilności statku podczas zmiany położenia lub ilości ładunków towarowych na jego pokładzie przepompowywane są ogromne ilości wody balastowej. Słona woda jest przy tym najpoważniejszym na świecie źródłem korozji. W związku z tym załogi inspektorów regularnie kontrolują stalowe zbiorniki, aby odnajdywać lub zapobiegać uszkodzeniom. Dzięki holendersko-niemieckiemu projektowi RoboShip zadanie to jednak może być zrzucone na barki robota.

Tradycyjnie, w celu kontroli zbiornika balastowego statek musi zostać umieszczony w suchym doku. Złożona zazwyczaj z kilku inspektorów grupa bada zbiornik zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz. Grozi to pośliźnięciem się, a w konsekwencji nieprzewidywanymi obrażeniami. Oprócz tego pracownicy narażeni są na wdychanie szkodliwych oparów. Według Uniwersytetu w Twente, który partneruje projektowi, tego typu inspekcja kosztuje średnio około 900 000 dolarów.

Projekt RoboShip zakłada, że podczas inspekcji statek może przebywać w wodzie. Przewiduje on, że po plątaninie torów wbudowanych w zbiornik balastowy mogą poruszać się autonomiczne roboty, wykorzystując do inspekcji kamery oraz inne czujniki. Dane przekazywane są na zewnątrz zbiornika, a inżynierowie są w stanie ocenić stopień ewentualnych szkód na ekranie monitora.

Robot emituje pole magnetyczne, które pozwala na jego łatwą lokalizację. Ewentualne naprawy mogą być zaplanowane w późniejszym terminie w zależności od potrzeb; te muszą jednak odbyć się już w suchym doku. W przyszłości projektanci RoboShipa chcą zapewnić urządzeniu dostęp do technologii laserowej, która pozwaliłaby na realizację drobnych napraw w trakcie inspekcji.

RoboShip jest jednym z aspektów szerszego programu badawczeho SmartBot, który obejmuje 24 projekty prowadzone przez partnerów z Niemiec i Holandii. W ciągu ostatnich kilku lat zostały wybudowanych wiele prototypów prowadnic, robotów oraz systemu pomiarowego. Niemiecka stocznia Meyer Werft planuje zintegrować nową technologię w budowanych przez nie statkach.

(rr)