Robot, który się czołga, wspina i pływa

Robot, który się czołga, wspina i pływa

Naukowcy z laboratorium biorobotyki Carnegie Mellon University skonstruowali robota węża, który jest w stanie się czołgać, wspinać, a nawet pływać. Celem biorobotyków z Carnegie Mellon jest stworzenie jednego robota, który będzie w stanie wykonywać rozmaite zadania w zróżnicowanym terenie.

Roboty węże dzięki faktowi posiadania wielu punktów swobody są w stanie docierać w ciasne, trudno dostępne miejsca, gdzie ludzie, ani klasyczne roboty dotrzeć nie są w stanie. Co więcej, robot ten potrafi kontrolować i koordynować swoje punkty swobody dzięki czemu może poruszać się na różne sposoby i jest niezależny od słabości napędu kołowego, czy nożnego. Prawdziwą siłą tej konstrukcji jest jej wszechstronność.

Twórcy skupili się na dwóch zagadnieniach: poruszaniu się oraz modułowej konstrukcji. Napęd został zaprojektowany tak, by odpowiednio dobrane cykliczne wewnętrzne ruchy współdziałały z otoczeniem umożliwiając poruszanie się. Dzięki temu, robot może poruszać się w trzech wymiarach, a nawet pływać.

Konstrukcja robota jest modułowym łańcuchem elementów o pojedynczym stopniu swobody. Każdy z nich jest napędzany przez specjalny serwomechanizm nazwany ‘Super Servo’. Napęd został zoptymalizowany specjalnie na potrzeby tego robota tak, by poprawić jego wydajność i niezawodność.

(lk)