Robot, który się pozbierał

fot. pixabay

Naukowcy nauczyli czworonożnego robota w jaki sposób może pokonać jedno z najtrudniejszych wyzwań dla tego typu konstrukcji - powrócić do prawidłowej postawy po upadku. Szwajcarscy badacze podzielili się swoimi doświadczeniami w artykule opublikowanym na łamach Science Robotics.

Szwajcarzy wyszkolili sieć neuronową sterującą robotem w symulacji komputerowej. Okazało się, że cyfrowy system treningowy uczynił go 25 razy szybszym, bardziej odpornym i zdolnym do dostosowania się do środowiska.

Robot o nazwie ANYmal został pierwotnie opracowany przez naukowców z Robotic Systems Lab ze Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Technologii w Zurychu (ETH Zurich). ANYmal wygląda podobnie do SpotMini firmy Boston Dynamics. Mierzy blisko 70 centymetrów, posiada 12 stawów i jest zasilany w pełni elektrycznie.

Jego twórcy twierdzą, że trzymali się symulacji komputerowych, ponieważ były o wiele mniej kosztowne niż testy fizyczne. Mogli również przyspieszyć szkolenie prawie tysiąckrotnie w porównaniu z ewentualnymi próbami w świecie rzeczywistym. Zespół dodał, że był w stanie osiągnąć to wszystko przy użyciu typowego komputera dostępnego na uczelni.

Jednak pomimo niezwykłej poprawy wydajności najważniejszym osiągnięciem robota stała się możliwość powrotu do pierwotnej pozycji po doprowadzeniu do jego upadku, co ujrzeć można na poniższym wideo.

(rr)