Robot pomoże ocenić jakość spawów

fot. pixabay

Chociaż wiele aspektów procesu produkcji samochodów jest obecnie zautomatyzowanych, kontrola spoin nadal jest zwykle wykonywana przez ludzi. Nowy system robotyczny opracowywany w Niemczech powinien jednak sprawić, że będzie ona łatwiejsza i dokładniejsza niż kiedykolwiek wcześniej.

Obecnie poszczególne elementy spawane przechodzące kontrolę jakości muszą być ręcznie ładowane na obrotniki, aby można było dokonać dokładnego przeglądu. Nawet wówczas pracownicy często przyjmują nieergonomiczne pozycje, aby móc ocenić wykonanie spoiny, co może prowadzić do powtarzających się urazów.

Ponadto ilość czasu przeznaczonego zarówno na załadowanie, jak i następnie sprawdzenie każdej części jest ograniczona, co potencjalnie może powodować próby przyspieszania procesu kontroli przez pracowników. Na dodatek, ponieważ eksperci mogą oceniać te same spoiny pod różnym względem, sam proces bywa niespójny.

Mając to na uwadze, zainicjowano projekt niemieckiego rządu EASY COHMO (Ergonomics Assistance Systems for Contactless Human-Machine Operation). Wysiłek wielu grup badawczych prowadzonych przez Fraunhofer Institute for Telecommunications ma za zadanie opracowanie systemu, w ramach którego manipulator przemysłowy automatycznie odbierze komponenty z linii montażowej, a następnie zaprezentuje je w odpowiedni sposób inspektorowi.

Korzystając z poleceń głosowych oraz interfejsu rozpoznawania gestów osoba ta będzie mogła poinstruować robota, aby ten ustawił element we właściwej pozycji kontrolnej. Jeśli wystąpią jakiekolwiek problemy ze spoinami, będzie to można zarejestrować za pomocą gestów lub głosu, a ich lokalizacje zostaną zapisane w systemie za pomocą systemu śledzenia palców.

W planach jest pierwsza aplikacja systemu w zakładach produkcyjnych Volkswagena, który jest jednym z głównych partnerów projektu.

(rr)