Robot pomoże w robotach budowlanych

fot. pixabay

Inżynierowie z Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center (IEC) w Bolzano opracowują oprogramowanie, które umożliwi mobilnym robotom aktywną pomoc na budowach. W oparciu o platformę badawczą Husky A200 i nowe oprogramowanie nawigacyjne maszyny będą w stanie realizować autonomiczne zadania logistyczne.

Budowa jest złożonym, kosztownym i ciągle zmieniającym się zadaniem. Wymaga dużo pracy zespołowej i jej ciągłego dostosowywania. Wykorzystanie na jej terenie robotów ma szansę przyspieszyć wiele operacji oraz jednocześnie obniżyć koszty.

Jednak plac budowy często okazuje się być środowiskiem bardzo chaotycznym - trudnym w nawigacji nawet dla człowieka. Aby być w stanie wprowadzić technologie robotyczne do branży budowlanej, włoski oddział Fraunhofer opracowuje nowy interfejs oprogramowania, który łączy modelowanie BIM z modułowym systemem operacyjnym Robot Operating System (ROS).

- Cyfryzacja oferuje branży budowlanej niespotykane dotąd możliwości zintegrowanego modelu pacy - powiedziała Carmen Marcher, lider zespołu badawczego - BIM jest kluczowym elementem w digitalizacji konstrukcji. Połączenie tej innowacyjnej metody pracy z robotyką jest jedną z wielu możliwości, jakie nowe technologie oferują tej branży. W naszym centrum stworzyliśmy interfejs, który łączy BIM z dostępnymi na rynku robotami badawczymi.

Nowy interfejs przetwarza informacje w celu aktualizacji baz danych o przeszkodach na placu budowy. Z wykryciem niektórych z nich czujniki robota mogą mieć bowiem problemy. Nowe podejście pozwala uniknąć zagrożeń, takich jak otwarty szyb windowy.

Według naukowców przetworzone dane pomagają asystentowi robota bezpiecznie transportować duże ładunki materiałów budowlanych i narzędzi po placu budowy. Do nawigacji w trudnym i zmieniającym się terenie robot mobilny wykorzystuje elektroniczną jednostkę sterującą oraz czujniki laserowe, przyspieszenia i nachylenia. 

Obecnie praca robota mobilnego ogranicza się do testów wewnętrznych, ale celem jest przeniesienie technologii na rynek, aby pomóc w pracy nie tylko budowlańcom, ale również rolnikom.

(rr)