Robot pozwoli uniknąć lekarzom napromieniowania

CorPath 200

Kiedy mówimy o operacji serca, naturalnym jest, że myślimy o zagrożeniach, które mogą spotkać operowanego pacjenta. Zapomina się jednak, że również chirurg często stawia czoła zagrożeniom na sali operacyjnej. Wszystkie współczesne chirurgiczne akcesoria sprawiają, że operacje stały się bardziej zaawansowane, niż miało to miejsce lata temu. Niektóre jednak z nich wykorzystują radiację, która jest niebezpieczna dla chirurgów. Aby złagodzić wpływ tego zjawiska na przeprowadzających operacje, Corridus Vascular Robotics opracowało system CorPath 200. Jest to robot ze specjalnym cewnikiem do odblokowywania arterii. Kardiochirurg może operować nim zdalnie podczas wykonywanych na pacjencie czynności.

Przezskórna interwencja wieńcowa jest zabiegiem stosowanym, gdy serce zostanie uszkodzone w wyniku problemów z tętnicami. Do tego celu służy stent lub specjalny balon na końcu cewnika, które mogą poruszać się wzdłuż tętnic aż do serca. Zarówno stent jak i balon mają za zadanie poprawić przepływ krwi.

Przezskórna interwencja wieńcowa jest obecnie bardzo powszechna i skuteczna. W samym USA rocznie wykonywanych jest blisko 100 000 takich zabiegów. Jedyną wadą takiej operacji, jest użycie do niej promieniowania rentgenowskiego, które pozwala monitorować drogę, którą przebywa w danym momencie cewnik. Chirurg, który przeprowadza zabieg posiada ochronny strój, jednak nie jest on wystarczającą ochroną, a ponadto jego waga może być przyczyną dodatkowych problemów zdrowotnych.

CorPath 200 swój pierwowzór ma w robotach używanych w elektrowniach atomowych do przeprowadzania niebezpiecznych czynności. Jest on pierwszym systemem, który pozwala chirurgom przeprowadzać przezskórną interwencję wieńcową zza bezpiecznego wyłożonego ołowiem kokpitu. Ołów nie przepuszcza aż 95% promieniowania.

Aby operować z pomocą CorPath, chirurg wykorzystuje dwa joysticki, którymi steruje cewnikiem oraz innymi urządzeniami. Istnieje również bank synoptyczny, umożliwiający stałą kontrolę nad ruchami. Co ważne, system posiada sprzężenie zwrotne, pozwalające odczuwać chirurgowi wszelkie kolizje oraz zagrożenia za pośrednictwem wibracji, bądź oporu.

„W całej naszej karierze kardiochirurga, każdy narażony jest na duże dawki promieniowania. Poza tym ciężkie fartuchy ochronne narażały nas na urazy ortopedyczne. Dzięki nowemu systemowi, zyskuje również pacjent, na którym zabieg wykonywany jest z zapewnieniem pełnego bezpieczeństwa.", powiedział Joseph P. Carroza z Centrum Medycznego w Bostonie.

Jeśli chodzi o przyszłość robota, Corindus zamierza rozszerzyć jego możliwości, pozwalając na wykonywanie jeszcze bardziej skomplikowanych zabiegów.

Poniżej przedstawiono film wideo, który wyjaśnia działanie systemu.

(rr)